raspberrypi pigpioでリモート制御 2020/05/31

pigpioでホスト側からリモート側のgpioの制御方法 2020/05/31現在

・共通設定
　現時点の最新OSはpigpioライブラリを含んでいるのが、常駐して
　いないのでライブラリを常駐させる

　>sudo systemctl enable pigpiod
>sudo systemctl start pigpiod
これで再起動時も常駐する

・制御される側　（テストではraspberrypi4)
　設定でリモートGPIOを有効に
　他必要に応じてI2CやSPIを有効に
　ipアドレス　
　>hostname -I
　i:小文字だと127.0.0.1と表示される
　テストでは192.168.0.13
　本番では固定IPにしたほうが便利

接続
　テストでは、
　LED　GPIO2０−−−３３０Ω−−−LED−−−GND
　BME280　I2C接続
　単体での動作確認済み
　ソースはpigpio本家
　http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/examples.html
　のbme280を使用

・制御する側 (テストではraspberrypi3B+）
　何も必要なし

・対応はソース
　　pi = pigpio.pi()
　　を
　　pi = pigpio.pi(‘192.168.0.13’,8888)
　　に変更
IPアドレスまたはホスト名を記載　ポートは特に指定なしでも動作するが
本家の説明では8888で待ち受けているので、記載

・実行
　python3 led_on.py
python3 BME280.py

pythonのIDEからも実行可能

import pigpio
LED_PIN = 20
pi = pigpio.pi('192.168.0.13',8888)
pi.set_mode( LED_PIN, pigpio.OUTPUT )
pi.write( LED_PIN, pigpio.HIGH )

制御される側のLEDが点灯　LOWで消灯

BME280も湿度、気圧、温度を表示

リモート制御できるという事は、
親分にraspberyrpi4あたりを使って
子分をraspberypiZeroを複数台使えば、
Iot化は極めて楽、、、

ケーブルも今までのLANが使える