2024/08/24時点
5 | 4i以下 | GPIO | I2C | SPI | UART | ||
RPi.GPIO | X | ○ | ○ | X | X | X | |
WiringPi | X | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
pigpio | X | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
gpiozero | ○ | ○ | ○ | X | ○ | X | |
libgpio | ○ | ○ | ○ | X | X | X | |
smbus smbus2 | ○ | ○ | X | ○ | X | X | |
spidev | ○ | ○ | X | X | ○ | X | |
serial | ○ | ○ | X | X | X | ○ | |
raspberrypi5ではgpiozero smbus spidevを使うのが正解である(現時点では)