2024/08/24時点
| 5 | 4i以下 | GPIO | I2C | SPI | UART | ||
| RPi.GPIO | X | ○ | ○ | X | X | X | |
| WiringPi | X | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| pigpio | X | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| gpiozero | ○ | ○ | ○ | X | ○ | X | |
| libgpio | ○ | ○ | ○ | X | X | X | |
| smbus smbus2 | ○ | ○ | X | ○ | X | X | |
| spidev | ○ | ○ | X | X | ○ | X | |
| serial | ○ | ○ | X | X | X | ○ | |
raspberrypi5ではgpiozero smbus spidevを使うのが正解である(現時点では)