Raspberrypi5だがラズパイマガジン2024年春号によると手番のRPI.GPIO、WiringPi,pigpioが
全て未対応、まずはI2C用にsmbusとsmbus2をテストしてみた
接続はチャンネル 1 X76
先のブログにも書いたが仮想空間での動作が必要なようである。
まずは接続確認
i2cdetect -y 1
でx76を確認
次に仮想空間の作成
python3 -m venv vnev
VNEVでも何でもいいがこの場合はVNEVという空間ができている
仮想空間のアクティブ化
source vnev/bin/activate
非アクティブは
deactivate
またはshellの終了
ここで
visualstudioCodeのインストール
sudo apt install code
言語パックのインストールを聞いてくるので実行
空のtest.pyを作成
visualstudioで開くとpython(MS版)の拡張を聞いて来るのでOK
smbusとsmbus2のインストール
pip install smbus2
pip install smbus
下記の方法でも可だが
sudo apt install python3-smbus2
コードを書きでsmbusでもsmbus2でも同じ importが異なるだけ
以下のソースをbme280get.pyで保存
python bme280get.pyで実効
import smbus2
import time
bus_number = 1
i2c_address_2 = 0x76
bus = smbus2.SMBus(bus_number)
digT_2 = []
digP_2 = []
digH_2 = []
t_fine = 0.0
def writeReg_bme280_2(reg_address, data):
bus.write_byte_data(i2c_address_2,reg_address,data)
def get_calib_param_bme280_2():
calib = []
for i in range (0x88,0x88+24):
calib.append(bus.read_byte_data(i2c_address_2,i))
calib.append(bus.read_byte_data(i2c_address_2,0xA1))
for i in range (0xE1,0xE1+7):
calib.append(bus.read_byte_data(i2c_address_2,i))
digT_2.append((calib[1] << 8) | calib[0])
digT_2.append((calib[3] << 8) | calib[2])
digT_2.append((calib[5] << 8) | calib[4])
digP_2.append((calib[7] << 8) | calib[6])
digP_2.append((calib[9] << 8) | calib[8])
digP_2.append((calib[11]<< 8) | calib[10])
digP_2.append((calib[13]<< 8) | calib[12])
digP_2.append((calib[15]<< 8) | calib[14])
digP_2.append((calib[17]<< 8) | calib[16])
digP_2.append((calib[19]<< 8) | calib[18])
digP_2.append((calib[21]<< 8) | calib[20])
digP_2.append((calib[23]<< 8) | calib[22])
digH_2.append( calib[24] )
digH_2.append((calib[26]<< 8) | calib[25])
digH_2.append( calib[27] )
digH_2.append((calib[28]<< 4) | (0x0F & calib[29]))
digH_2.append((calib[30]<< 4) | ((calib[29] >> 4) & 0x0F))
digH_2.append( calib[31] )
for i in range(1,2):
if digT_2[i] & 0x8000:
digT_2[i] = (-digT_2[i] ^ 0xFFFF) + 1
for i in range(1,8):
if digP_2[i] & 0x8000:
digP_2[i] = (-digP_2[i] ^ 0xFFFF) + 1
for i in range(0,6):
if digH_2[i] & 0x8000:
digH_2[i] = (-digH_2[i] ^ 0xFFFF) + 1
def readData_bme280_2():
data = []
for i in range (0xF7, 0xF7+8):
data.append(bus.read_byte_data(i2c_address_2,i))
pres_raw = (data[0] << 12) | (data[1] << 4) | (data[2] >> 4)
temp_raw = (data[3] << 12) | (data[4] << 4) | (data[5] >> 4)
hum_raw = (data[6] << 8) | data[7]
compensate_bme280_2_T(temp_raw)
compensate_bme280_2_P(pres_raw)
compensate_bme280_2_H(hum_raw)
def compensate_bme280_2_P(adc_P):
global t_fine
pressure = 0.0
v1 = (t_fine / 2.0) - 64000.0
v2 = (((v1 / 4.0) * (v1 / 4.0)) / 2048) * digP_2[5]
v2 = v2 + ((v1 * digP_2[4]) * 2.0)
v2 = (v2 / 4.0) + (digP_2[3] * 65536.0)
v1 = (((digP_2[2] * (((v1 / 4.0) * (v1 / 4.0)) / 8192)) / 8) + ((digP_2[1] * v1) / 2.0)) / 262144
v1 = ((32768 + v1) * digP_2[0]) / 32768
if v1 == 0:
return 0
pressure = ((1048576 - adc_P) - (v2 / 4096)) * 3125
if pressure < 0x80000000:
pressure = (pressure * 2.0) / v1
else:
pressure = (pressure / v1) * 2
v1 = (digP_2[8] * (((pressure / 8.0) * (pressure / 8.0)) / 8192.0)) / 4096
v2 = ((pressure / 4.0) * digP_2[7]) / 8192.0
pressure = pressure + ((v1 + v2 + digP_2[6]) / 16.0)
print ("pressure : %7.2f hPa" % (pressure/100))
def compensate_bme280_2_T(adc_T):
global t_fine
v1 = (adc_T / 16384.0 - digT_2[0] / 1024.0) * digT_2[1]
v2 = (adc_T / 131072.0 - digT_2[0] / 8192.0) * (adc_T / 131072.0 - digT_2[0] / 8192.0) * digT_2[2]
t_fine = v1 + v2
temperature = t_fine / 5120.0
print ("temp : %-6.2f " % (temperature))
def compensate_bme280_2_H(adc_H):
global t_fine
var_h = t_fine - 76800.0
if var_h != 0:
var_h = (adc_H - (digH_2[3] * 64.0 + digH_2[4]/16384.0 * var_h)) * (digH_2[1] / 65536.0 * (1.0 + digH_2[5] / 67108864.0 * var_h * (1.0 + digH_2[2] / 67108864.0 * var_h)))
else:
return 0
var_h = var_h * (1.0 - digH_2[0] * var_h / 524288.0)
if var_h > 100.0:
var_h = 100.0
elif var_h < 0.0:
var_h = 0.0
print ("hum : %6.2f " % (var_h))
def setup_bme280_2():
osrs_t = 1 #Temperature oversampling x 1
osrs_p = 1 #Pressure oversampling x 1
osrs_h = 1 #Humidity oversampling x 1
mode = 3 #Normal mode
t_sb = 5 #Tstandby 1000ms
filter = 0 #Filter off
spi3w_en = 0 #3-wire SPI Disable
ctrl_meas_reg = (osrs_t << 5) | (osrs_p << 2) | mode
config_reg = (t_sb << 5) | (filter << 2) | spi3w_en
ctrl_hum_reg = osrs_h
writeReg_bme280_2(0xF2,ctrl_hum_reg)
writeReg_bme280_2(0xF4,ctrl_meas_reg)
writeReg_bme280_2(0xF5,config_reg)
setup_bme280_2()
get_calib_param_bme280_2()
if __name__ == '__main__':
try:
while True:
readData_bme280_2()
time.sleep(0.9)
except KeyboardInterrupt:
pass