MG90D サーボモータ

サーボモータを動かしてみる。
raspberrypiの5Vにオレンジ GNDに茶色 GPIO18(12)に黄色(制御線)

プログラムはラズパイマガジンのパーツ大全を使うとして

事前にWiringPiをインストール
sudo pip3 install wringpi

シェルからはスタート出来ないので窓からスタート

基本はパルス幅で角度指定だが、ラズマガのソースを使用すれば問題なし

ただし90Dは+-60度なので注意



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