raspberrypi フルカラーLEDをpigpio

フルカラーLEDをpigpioで動作

接続
LED　1—-Grenn　　2—-Blue　　3—-common　　4—-Red
R　　　220Ω　　　　220Ω　　　　　　　　　　　　220Ω　
PI　　　27　　　　　　22　　　　　　GND　　　　　18

レンジを256にしPWMで32ステップづつ発光させて、全色表示

GPIOのモード pi.set_mode(pins[i], pigpio.OUTPUT)
GPIOのON　　pi.write( pins[i], pigpio.HIGH)
周波数の設定　pi.set_PWM_frequency(pins[i],FREQ )
レンジ幅の設定pi.set_PWM_range(pins[i],RANGE)
出力　　　　　pi.set_PWM_dutycycle(pins[i], 0)

0から255まで32ステップで実行
for r in range(0,255,32):

#!/usr/bin/env python3
import pigpio 
import time
pi = pigpio.pi()
pins = {'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22}
FREQ = 2000# 周波数
RANGE = 256# レンジ

#初期処理　出力、HIGH ,周波数とレンジをセット
def setup():
        for i in pins:
            pi.set_mode(pins[i], pigpio.OUTPUT)
            pi.write( pins[i], pigpio.HIGH)
            pi.set_PWM_frequency(pins[i],FREQ )
            pi.set_PWM_range(pins[i],RANGE)
            #サイクル0をセット
            pi.set_PWM_dutycycle(pins[i], 0)
#終了処理           
def destroy():	
	# サイクル0をセット ストップ
    for i in pins:
        pi.set_PWM_dutycycle(pins[i], 0)
    pi.stop()

# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
        setup() #初期処理
        while True:
            try:
                #0から255まで32ステップで実行
                for r in range(0,255,32):
                        pi.set_PWM_dutycycle(pins['Red'], r)
                        for g in range(0,255,32):
                                pi.set_PWM_dutycycle(pins['Green'], g)
                                for b in range(0,255,32):
                                        pi.set_PWM_dutycycle(pins['Blue'], b)                               
                                        time.sleep(0.3)

            except KeyboardInterrupt:
                destroy()

　終了後にエラーが発生する　
　tryの場所の問題で修正後のソースは

# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
        setup() #初期処理
          try:
        　　 while True:

                #0から255まで32ステップで実行
                for r in range(0,255,32):
                        pi.set_PWM_dutycycle(pins['Red'], r)
                        for g in range(0,255,32):
                                pi.set_PWM_dutycycle(pins['Green'], g)
                                for b in range(0,255,32):
                                        pi.set_PWM_dutycycle(pins['Blue'], b)                               
                                        time.sleep(0.3)

          except KeyboardInterrupt:
                destroy()