raspberrypi 人感センサー　pigpio

秋月電子で焦電型赤外線センサーモジュール（焦電人感センサ）
として売られているサインスマート社製品の人感センサーを使ってみる

接続は
人感センサー　VCC　OUT　GND　BISS00001側がGND　（ロットによってはパターン上に記載なし）　　　　　3.3V　　17　GND

LEDはLEDテストと同じ配線

フルカラーLEDをpigpioで動作

接続
LED　1—-Grenn　　2—-Blue　　3—-common　　4—-Red
R　　　220Ω　　　　220Ω　　　　　　　　　　　　220Ω　
PI　　　27　　　　　　22　　　　　　GND　　　　　18

感知すれば1　未感知で0　　赤と緑点灯

#!/usr/bin/env python3
import pigpio 
import time
pi = pigpio.pi()
pins = {'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22}
FREQ = 1000# 周波数
RANGE = 256# レンジ

pirPin = 17

#初期処理　出力、HIGH ,周波数とレンジをセット
def setup():
        pi.set_mode(pirPin, pigpio.INPUT)
        for i in pins:
            pi.set_mode(pins[i], pigpio.OUTPUT)
            pi.write( pins[i], pigpio.HIGH)
            pi.set_PWM_frequency(pins[i],FREQ )
            pi.set_PWM_range(pins[i],RANGE)
            #サイクル0をセット
            pi.set_PWM_dutycycle(pins[i], 0)
#終了処理           
def destroy():	
	# サイクル0をセット ストップ
    for i in pins:
        pi.set_PWM_dutycycle(pins[i], 0)
    pi.stop()

# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
        setup() #初期処理

        while True:
            try:
                var = pi.read(pirPin)
                print(var)
                pi.set_PWM_dutycycle(pins['Red'], 0)
                pi.set_PWM_dutycycle(pins['Green'], 0) 
                if var == pigpio.HIGH:
                   pi.set_PWM_dutycycle(pins['Red'], 256)
                else:
                   pi.set_PWM_dutycycle(pins['Green'], 256)      
                time.sleep(0.3)
                

            except KeyboardInterrupt:
                destroy()